自動駕駛分級標準 未來自動駕駛將迎來中國標準
就在前幾日，***高調(diào)發(fā)布了搭載L3級有條件自動駕駛的UNI-T車型，不禁讓人眼前一亮。其實，包括長城、吉利、東風、紅旗以及小鵬等中國品牌車企都計劃在2020年實現(xiàn)L3量產(chǎn)。L3即將量產(chǎn)，但是我國還沒有一套屬于自己的自動駕駛標準。長期以來，全球汽車行業(yè)的自動駕駛技術(shù)分級多沿用美國標準，中國在這方面略顯遲滯。現(xiàn)如今，中國自動駕駛分級也正式進入公示階段，未來自動駕駛也將迎來“中國標準”。
日前，工信部正式發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示。在標準批準發(fā)布之前，為進一步聽取社會各界意見，工信部對標準報批稿及編制說明予以公示，截止日期為2020年4月9日。該標準將于2021年1月1日正式實施。據(jù)悉，《汽車駕駛自動化分級》(報批稿)自2017年啟動預研至今歷時近3年。在標準制定過程中，寶馬、福特、大眾、***、廣汽、吉利、東風等十余家國內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成標準的起草與制定。
《汽車駕駛自動化分級》(報批稿)中提到，基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿盏某潭�，根�?jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械慕巧峙湟约坝袩o設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0-5級。與美國的分級標準對比，中國的自動駕駛分級與SAE劃分的等級基本一致。
『中國自動駕駛分級(公示版)』
從上表看出，“0級”屬于“應急輔助”，意味著駕駛員掌握駕駛權(quán)，系統(tǒng)不能對車輛橫向(指左右方向)或縱向(指加減速)進行控制。值得注意的是，0級不是“無自動化”，而是系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供報警、輔助或短暫介入駕駛。比如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能。
“1級”是“部分駕駛輔助”，表示駕駛員和系統(tǒng)共同掌握駕駛權(quán)，系統(tǒng)能夠在設計運行條件下對車輛橫向或縱向進行控制。為方便理解，單純從功能實現(xiàn)上來看，車輛如果具備自適應巡航或車道偏離輔助中其中一項，就達到了“1級”。“2級”是“組合駕駛輔助”，系統(tǒng)基本具有掌握駕駛權(quán)的能力，且系統(tǒng)能夠在設計運行條件下對車輛橫向和縱向進行控制。那么，如果車輛同時具備自適應巡航和車道偏離輔助，理論上可以算是“2級”。
其實，0級、1級和2級的主要駕駛權(quán)都在駕駛員手中，駕駛員也不能“脫手”、“脫眼”，要保持對駕駛?cè)蝿盏碾S時接管。
“3級”已經(jīng)實現(xiàn)了有“條件自動駕駛”，基本“解放”駕駛員。在設計運行條件下，系統(tǒng)基本能夠完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿�。這也就意味著在一定條件下，駕駛員可以“脫手”、“脫眼”。接管任務的主體是“動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸苡脩?rdquo;，并且這個“用戶”可以在車內(nèi)也可以在車外。也就是說，除了車上駕駛員可以接管駕駛?cè)蝿胀�，還可以遠程對自動駕駛汽車進行接管。
“4級”屬于“高度自動駕駛”，駕駛員已經(jīng)被“解放”出來。在設計運行條件下，系統(tǒng)可以完成全部駕駛?cè)蝿�，且還能執(zhí)行駕駛?cè)蝿战庸�。�?zhí)行駕駛?cè)蝿蘸徒庸荞{駛?cè)蝿占谝簧�，意味�?級自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)高度智能，能夠處理所有駕駛狀況，具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。
“5級”是自動駕駛最高等級。“完全自動駕駛”，表示系統(tǒng)可以在任何條件下完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸蛨?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸堋?/p>
『美國自動駕駛分級』
0級、1級、2級、3級和4級都有一條相同的規(guī)定——“在設計運行條件內(nèi)”;而5級則沒有這條要求。“在設計運行條件內(nèi)”，說明0-4級的駕駛自動化功能都是在一定的場景范圍內(nèi)才能實現(xiàn)的，且每一級的所適用的場景范圍定然是不同的。
《汽車駕駛自動化分級》國家標準包含駕駛自動化的定義、分級原則、等級劃分要素、各等級技術(shù)要求等方面。作為自動駕駛基礎(chǔ)類標準，《汽車駕駛自動化分級》將為中國自動駕駛相關(guān)法律、法規(guī)和強制類標準出臺提供支撐。(文/汽車之家 鮑彬斌)
