中國(guó)空間站機(jī)械臂到底有多牛？最大承載能力25噸，以移動(dòng)實(shí)驗(yàn)艙！

　　6月21日據(jù)媒體報(bào)道，中國(guó)空間站核心艙上的機(jī)械臂，是我國(guó)目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，是對(duì)人類(lèi)手臂的最真實(shí)還原。該機(jī)械臂最大承載能力25噸，可以移動(dòng)空間站中的實(shí)驗(yàn)艙，空間站機(jī)械臂可輔助航天員出艙。

　　核心艙機(jī)械臂通過(guò)末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器之間的對(duì)接與分離，類(lèi)似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)艙體爬行功能，以一種類(lèi)似蠕蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)方式移動(dòng)到空間站的許多部分，進(jìn)而在更大范圍觸達(dá)空間站各艙體外表面。

　　機(jī)械臂具備艙體爬行功能，并實(shí)現(xiàn)艙外狀態(tài)監(jiān)視。當(dāng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)位實(shí)驗(yàn)艙時(shí)，可開(kāi)展空間站建造任務(wù)。

　　此外，機(jī)械臂可捕獲來(lái)訪(fǎng)懸停飛行器、轉(zhuǎn)移貨運(yùn)飛船載荷、進(jìn)行空間站艙表狀態(tài)檢查、輔助航天員出艙活動(dòng)，并可與實(shí)驗(yàn)艙實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂級(jí)聯(lián)組合。