中國空間站機(jī)械臂到底有多牛？最大承載能力25噸，以移動實(shí)驗艙！

　　6月21日據(jù)媒體報道，中國空間站核心艙上的機(jī)械臂，是我國目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，是對人類手臂的最真實(shí)還原。該機(jī)械臂最大承載能力25噸，可以移動空間站中的實(shí)驗艙，空間站機(jī)械臂可輔助航天員出艙。

　　核心艙機(jī)械臂通過末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器之間的對接與分離，類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲的運(yùn)動方式移動到空間站的許多部分，進(jìn)而在更大范圍觸達(dá)空間站各艙體外表面。

　　機(jī)械臂具備艙體爬行功能，并實(shí)現(xiàn)艙外狀態(tài)監(jiān)視。當(dāng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)位實(shí)驗艙時，可開展空間站建造任務(wù)。

　　此外，機(jī)械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉(zhuǎn)移貨運(yùn)飛船載荷、進(jìn)行空間站艙表狀態(tài)檢查、輔助航天員出艙活動，并可與實(shí)驗艙實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂級聯(lián)組合。