嫦娥返回器"打水漂"式降落全程 返回器為何用“打水漂”的形式回家

　　二、抱爪、棘爪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)確保對(duì)接精度達(dá)到毫米級(jí)

　　嫦娥五號(hào)探測(cè)器在離地球38萬(wàn)公里外實(shí)施我國(guó)首次月球軌道自動(dòng)無(wú)人交會(huì)對(duì)接與樣品轉(zhuǎn)移，對(duì)接機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)位置精度和對(duì)中性是影響樣品容器轉(zhuǎn)移的關(guān)鍵，對(duì)接精度要求達(dá)到毫米級(jí)。

　　為了解決這一難題，八院科研人員創(chuàng)造性地研制出了抱爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)，配合采用棘爪式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)無(wú)人交會(huì)對(duì)接的同時(shí)實(shí)現(xiàn)樣品容器的自動(dòng)轉(zhuǎn)移，這一世界首創(chuàng)的技術(shù)，確保了嫦娥探月采樣任務(wù)的完成。

　　在此基礎(chǔ)上，研制團(tuán)隊(duì)還構(gòu)建了整機(jī)特性測(cè)試臺(tái)、性能測(cè)試臺(tái)、綜合測(cè)試臺(tái)、熱真空試驗(yàn)臺(tái)四大世界一流的地面測(cè)試系統(tǒng)，充分驗(yàn)證對(duì)接與樣品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)地面試驗(yàn)的有效性。

　　三、結(jié)構(gòu)輕承載重實(shí)現(xiàn)“雞蛋殼上掛秤砣”

　　為了做到身材比例的完美，軌道器首次使用大承載復(fù)雜構(gòu)型輕量化結(jié)構(gòu)、多次分離復(fù)雜構(gòu)型、多冗余路徑復(fù)合傳力結(jié)構(gòu)、大承載復(fù)合材料一體成型插層變厚度承力球冠技術(shù)等七項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，結(jié)構(gòu)質(zhì)量比達(dá)到9.6%，真正做到了效能最優(yōu)。僅僅46公斤的承力球冠能夠承載3噸的貯箱，具備30噸的極限承載能力，真正做到了“雞蛋殼上掛秤砣”。

　　通過(guò)積極創(chuàng)新設(shè)計(jì)，軌道器內(nèi)有“錚錚鐵骨”，外有“完美身材”，擎得起飛天夢(mèng)想，穩(wěn)得住每個(gè)動(dòng)作，成就了嫦娥五號(hào)探月之旅。