嫦娥返回器"打水漂"式降落全程 返回器為何用“打水漂”的形式回家

　　二、抱爪、棘爪機(jī)構(gòu)設(shè)計確保對接精度達(dá)到毫米級

　　嫦娥五號探測器在離地球38萬公里外實施我國首次月球軌道自動無人交會對接與樣品轉(zhuǎn)移，對接機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動位置精度和對中性是影響樣品容器轉(zhuǎn)移的關(guān)鍵，對接精度要求達(dá)到毫米級。

　　為了解決這一難題，八院科研人員創(chuàng)造性地研制出了抱爪式對接機(jī)構(gòu)，配合采用棘爪式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在自動無人交會對接的同時實現(xiàn)樣品容器的自動轉(zhuǎn)移，這一世界首創(chuàng)的技術(shù)，確保了嫦娥探月采樣任務(wù)的完成。

　　在此基礎(chǔ)上，研制團(tuán)隊還構(gòu)建了整機(jī)特性測試臺、性能測試臺、綜合測試臺、熱真空試驗臺四大世界一流的地面測試系統(tǒng)，充分驗證對接與樣品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)地面試驗的有效性。

　　三、結(jié)構(gòu)輕承載重實現(xiàn)“雞蛋殼上掛秤砣”

　　為了做到身材比例的完美，軌道器首次使用大承載復(fù)雜構(gòu)型輕量化結(jié)構(gòu)、多次分離復(fù)雜構(gòu)型、多冗余路徑復(fù)合傳力結(jié)構(gòu)、大承載復(fù)合材料一體成型插層變厚度承力球冠技術(shù)等七項創(chuàng)新技術(shù)，結(jié)構(gòu)質(zhì)量比達(dá)到9.6%，真正做到了效能最優(yōu)。僅僅46公斤的承力球冠能夠承載3噸的貯箱，具備30噸的極限承載能力，真正做到了“雞蛋殼上掛秤砣”。

　　通過積極創(chuàng)新設(shè)計，軌道器內(nèi)有“錚錚鐵骨”，外有“完美身材”，擎得起飛天夢想，穩(wěn)得住每個動作，成就了嫦娥五號探月之旅。