美軍關(guān)注的巨型機械臂哪牛?“七自由度”“堪比太空變形金剛”

　　“七自由度”“堪比太空變形金剛”

　　“天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節(jié)點艙三個部分構(gòu)成，在太空為宇航員和科學家提供居住和科研環(huán)境，支持人員長期駐留，可以對接貨運與載人飛船。

　　“天和”核心艙外的一對大型機械臂，為我國首個具有七個自由度的機械臂，從而在太空可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力。

　　據(jù)中國電科21所（下稱“21所”）4月介紹，該機械臂工作時最長長度可達18米左右、直徑約4米左右，可以在太空抓取物體，方便設(shè)備的對接、安裝、變軌、分離等操作。

　　從2009年起，21所就開始為航天配套研制載人三期天和艙空間機械臂空間驅(qū)動組件、高精度位置傳感器等機械臂核心部件以及空間站任務(wù)其他相關(guān)配套電機。

　　七個自由度意味著什么？21所專家說，這是對人類手臂的最真實還原。核心艙機械臂通過末端執(zhí)行器與目標適配器之間的對接與分離，類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲的運動方式移動到空間站的許多部分，進而在更大范圍觸達空間站各艙體外表面。

　　央視新聞報道稱，在中國空間站核心艙上的空間站機械臂，是我國目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)。

　　航天科技集團五院、載人航天工程空間站系統(tǒng)副總指揮王鑫介紹稱，空間站機械臂承擔著懸停飛行器捕獲、輔助航天員艙外活動、艙外貨物搬運、艙體狀態(tài)檢查等重要任務(wù)，這些都需要機械臂具備精準控制和強大的自由運動能力。

　　為此，空間站機械臂擁有7處關(guān)節(jié)、2處末端執(zhí)行機構(gòu)，對各位置的信息交互起到連接和轉(zhuǎn)發(fā)的功能，對于機械臂關(guān)節(jié)和末端的靈活性、精準度起到著至關(guān)重要的作用。

　　今年5月，航天科技集團五院推出系列視頻《印象空間站》，在第二集“太空炫舞中國臂”中，帶大家了解了堪比“變形金剛”的空間站機械臂。