美軍關(guān)注的巨型機械臂哪牛? 巨型機械臂到底牛在哪
“七自由度”“堪比太空變形金剛”
“天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節(jié)點艙三個部分構(gòu)成,在太空為宇航員和科學(xué)家提供居住和科研環(huán)境,支持人員長期駐留,可以對接貨運與載人飛船。
“天和”核心艙外的一對大型機械臂,為我國首個具有七個自由度的機械臂,從而在太空可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力。
據(jù)中國電科21所(下稱“21所”)4月介紹,該機械臂工作時最長長度可達18米左右、直徑約4米左右,可以在太空抓取物體,方便設(shè)備的對接、安裝、變軌、分離等操作。
從2009年起,21所就開始為航天配套研制載人三期天和艙空間機械臂空間驅(qū)動組件、高精度位置傳感器等機械臂核心部件以及空間站任務(wù)其他相關(guān)配套電機。
七個自由度意味著什么?21所專家說,這是對人類手臂的最真實還原。核心艙機械臂通過末端執(zhí)行器與目標適配器之間的對接與分離,類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)艙體爬行功能,以一種類似蠕蟲的運動方式移動到空間站的許多部分,進而在更大范圍觸達空間站各艙體外表面。
央視新聞報道稱,在中國空間站核心艙上的空間站機械臂,是我國目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)。
航天科技集團五院、載人航天工程空間站系統(tǒng)副總指揮王鑫介紹稱,空間站機械臂承擔(dān)著懸停飛行器捕獲、輔助航天員艙外活動、艙外貨物搬運、艙體狀態(tài)檢查等重要任務(wù),這些都需要機械臂具備精準控制和強大的自由運動能力。
為此,空間站機械臂擁有7處關(guān)節(jié)、2處末端執(zhí)行機構(gòu),對各位置的信息交互起到連接和轉(zhuǎn)發(fā)的功能,對于機械臂關(guān)節(jié)和末端的靈活性、精準度起到著至關(guān)重要的作用。
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